Einfache Bewegungen mit dem Roboter

Einfache Bewegungen mit dem Roboter:

1. Der Roboter soll ein Quadrat abfahren.
2. Der Roboter soll auf einer Kreisbahn fahren. Wie kann man kleine, wie große Kreise fahren?
3. Der Roboter soll eine Acht abfahren.
4. Lasse die LEDs während der Fahrt blinken.